写真はＷｅｂからの借り物だけど、自分の軽のペダル配置
http://www.dotup.org/uploda/www.dotup.org1258308.jpg

これだけブレーキとアクセルの高さ、間隔が違うと間違える事自体が難しい
アクセル：足が開いた位置で踵をつけて足首で調整、
ブレーキ：ほぼ身体の中心位置で踵を離して（つける事ができない）膝で調整

同車種にＡＴも有るけどその配置は知らない。
ＡＴ車のクリープ無くして、DレンジをＤ1（駐車時用Ｍａｘ１５km/h）Ｄ２（通常走行用）にし
進むは全てアクセル操作にすれば、間違い減るんじゃないか