もうGPSの精度は十分あるんだから、すなおに道路ごとの制限速度をスピードの上限にして、
一方通行の逆走や進入禁止は入れないようにすること自体できるだろ。
物理的な禁止はできなくともGPSから進入禁止を検知したら自動的に検挙するくらいはしろ。