そのまま通り過ぎる→無害通航
スピードおとして通り過ぎる→無害通航
ちょっと止まって通り過ぎる→無害通航？
調査かなんかしてるっぽい→？？？
なんか作業始めた→？？？？
どの時点で強制的に止めるんかな日本は