地元ではあるけど、あまり通らないのでストリートビューで見たら、リンガーハット側の車線からの右折はできないんだね。
対向のセブンイレブン側の車線は右折レーンがあって右折可。
軽自動車がリンガーハット方面から交差する市道を直進してきたか、右折禁止を右折したのか？