>>734
前輪が回転方向の内側を向くからだよ。
バイクを曲がりたい方向に傾けると、自然にハンドル（＝前輪）が内側を向く。

ハンドルガチガチに溶接して、まっすぐにしか進まない状態にしたら
いくら傾けようとバイクは曲がらない。（というかこける）