画像を見る限り、事故起きた地点は、二車線が一車線に減るところ。
まさに一車線になる箇所の広い路肩にマイクロバスが停車していたと思われる。

トラックは、右車線へ移動せず、あるいは移動が遅れて、マイクロバスに衝突か。
http://www.asahicom.jp/articles/images/AS20170826000826_commL.jpg