明らかに日本国土に着弾するとか落下して来るとかじゃない限り個別的自衛権行使はできない。
逆に言えば、成功するか失敗するかは別として、
日本を狙ってるのが明白ならミサイルやその他飛翔体の迎撃はできる。
今回は日本を通過すると判断されたから迎撃不可だったわけだ。
まぁ北が日本を狙うことは無いだろうが。