とりあえず日本から大対話団を派遣してみてはどうか?
対話に自信のある社民党、共産党、シールズ、朝日新聞、毎日新聞、東京新聞、TBSの
豪華メンバーで
ただし日本の法令改正や税金を伴う約束はなしな

それでダメなら日本で北朝鮮を説得できる人はいないと結論だせるじゃん。