てゆーか完全自動運転は周囲の動きの予測の精度が完璧でないと無理

飛行機が安全に自動操縦可能なのは全ての飛行機の飛行計画が明確だから管制官の存在により安全距離を保てる飛行パターンを指示出来る
もちろん計画変更したら他の飛行機の飛行計画にも影響しダイヤが乱れる

周囲の動きが完全に予測出来ないのであれば、完全自動運転にする為には全ての車の運転計画を元に運転を指示する管制官が必要

さらに車以外は存在してはならない条件が必要