>>324
なに言ってるかわからんが、トラクションコントロールとかいまとなっちゃそんな技術たいしたことないよ
センサーくっつけて出力の制御と制動を各軸制御するだけだから。それこそ電装メーカーが作ってる

>>336
ホイールインモータはダメだと思う。感覚的に