止まってる車に突っ込む神経がわからん
普通に前方不注意じゃないの?

普通の高速なら1キロ先ぐらいは見通せるから
そこからブレーキしても制動距離があるから十分止まれるでしょ

カーブ抜けた先の追越車線に止まってたとかなら仕方ないけど