被害者家族の落ち度は

最後まで対応できないくせに車で走り去り際に暴言とも取れる言葉を吐き捨てて去ったこと。
雨降りの夜間に女である奥さんに運転させる自殺行為をしていること
停められて謝って解決しようとしたこと。