軽が悪いのは確かだけど
あくまでも青信号は危険でなければ通行しても良いだからな
信号無視する奴がいる以上、交差点の手前で減速するのが常識
危険予測ができなけりゃ氏ぬまで人頃しの汚名を着ることになる