自ら車外に降りて近づき、事故に巻き込まれてることから
追突されることは想定しておらず、殺意があったとは断定出来ない

…って感じになるんじゃねーかな
韓国のナントカ号船長やクネクネみたいに
感情論で法を曲げてでも厳罰を与えようとすると色々問題がでてくる