止まれと理解したとか関係ないから

仮にはっきり止まれと言われても従う必要はないし
高速道路運転中は危険回避しなけりゃいかんだろ。
車線中央で止まるなどあり得ない

全て故意・過失

死刑百回分の求刑でお願いします