>>83
第20条　車両は、車両通行帯の設けられた道路においては、道路の左側端から数えて一番目の車両通行帯を通行しなければならない。

これが大原則。走行車線でなくても「なるべく左側を走りましょう」というのが日本の道交法
たしかに厳密には「走行車線」ではないが左側をキープするというのは基本なんだよ