【自動車】磁気センサーで自動運転 愛知製鋼が１１月１１日公道実証へ
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2017/11/11 05:00
https://d1z3vv7o7vo5tt.cloudfront.net/small/article/img2_file5a05849520456.jpg
車両の底部に設置するＭＩセンサのモジュール（左）と磁気マーカー（右）
http://d1z3vv7o7vo5tt.cloudfront.net/medium/article/img1_file5a05849480f37.jpg
磁気マーカーシステムのイメージ
【名古屋】
愛知製鋼は１０日、同社の高感度磁気センサー「ＭＩセンサ」を活用して自動運転車両の位置を精密に測定するシステムを開発したと発表した。
道路に敷設した磁石からの微弱な磁気をＭＩセンサが読み取り、自車位置を誤差約５ミリメートル以内で測定できるという。
１１日から国土交通省が滋賀県で実施する自動運転バスの実証実験に磁気マーカーシステムとして提供し、２０２０年までの実用化を目指す。
実証実験は国土交通省などが中山間地域での自動運転サービスの実用化に向けて実施する。
自動運転技術を開発する先進モビリティ（東京都目黒区）の自動運転バスの底部にＭＩセンサを２４個取り付け、路面に埋めた磁気マーカー（フェライト磁石）に沿って走るように
ステアリングを制御する。
磁気マーカーシステムの公道実験は国内初という。
ＭＩセンサは「磁気インピーダンス」と呼ばれる作用を利用して磁気を検知するセンサー。
愛知製鋼はこれまでスマートフォンなどの位置測定向けに１億４０００万個以上の生産実績がある。
今回の実証実験向けに従来の携帯電話用の１００倍の感度を持つ新しいＭＩセンサを開発した。
自動車メーカー各社が開発中の自動運転車は現在、全地球測位システム（ＧＰＳ）やカメラセンサーなどを使うものが主流だが、トンネル内や悪天候時の信頼性に課題も残る。
一方、磁気マーカーを用いた自動運転システムは天候や場所に左右されず自車位置を特定できる利点がある。
一方、磁気検知システムを用いた自動運転の研究は９０年代から日本や米国などで続けられているが、実用化には磁気マーカーの敷設コストが壁となっている。
愛知製鋼は今後、道路工事などを手がけるＮＩＰＰＯ（東京都中央区）と共同で手押し台車型の磁気マーカー敷設機も開発するという。
ソース：日刊工業新聞
https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00450392 >>1
神戸から愛知に名前を変えたところで俺の目の黒いうちは好きにさせない！！！ しょーもないことしてないで飲酒運転できなくなるようにしろや
そのうち自動運転で酒飲んでても安心とか言い出しそうだな >>1
愛知製鋼なら磁気センサーが自動車に向いていないっての、わかってる筈なのに、自動運転向けにって怖いこと考えるなー。 愛知製鋼が100％事故は起きない
もし事故が起きたら全て愛知製鋼の責任
そう自信を持って言わない限り自動運転なんて許可できないから メーカーは責任を負いません
事故責任の為に運転手は必ず必要です
安全の為に運転手はハンドルから手を離さないでください
そんな自動運転車なんて
退屈なだけのクルマだから >>1
あんまり賢いやり方じゃないな。補助的情報としては良いかもしれないが。
あくまでも人間と同じくカメラからの視覚的情報で完結できないと。 自動運転は交通のIIoTのプラットフォームを握った方が勝ち
鉄骨屋がダメ事業部立て直しのためにこんな末端技術だけ開発しても無駄でしょ つまり車全体を片方の極で覆ってしまえば衝突しないんや！ Amazonの倉庫で使ってアメリカの国益に貢献すればいい スピードが遅ければどうにでもなりそうだけど、補助的に使うのかな これ、いたずらで道路に磁石を撒いたらどうなる？
川にダイブするように誘導するとか・・・ これ何のためにやっているんだ？
地震が起きたらどうするんだろ？ インフラに金のかからない航空機より鉄路保守管理に金のかかる鉄道重視の日本人らしい発想だな >>19
維持費の要らない完全独立型の自動運転だと利権に絡めないからね もう路面電車でいいだろ
世界は一回まわってアホになってるきがする 道路に自転車のセンサー用のネオジム磁石とか落ちてたらどうなるんだろう >>12
うーん、カメラ（コンピュータビジョン）にそこまで期待されても困るかなぁと
性能は上がってはいるけど人命が掛かっているとこで使えるほどの確実性があるとまで
断言できる人は業界にいないと思う
いくつかのセンシングを組合せて相補的にやるならまぁなんとか GPSで制御するだけで可能になるのに無駄なコストをかける理由が見当たらない。
GPS信号を遮断されたときの補完にしても稚拙だな。
もっと他のところに磁気センサーの利用価値を見出だすべきではないのかな？🐤 HDDばらしたネオジム磁石並べとけば好きなところに誘導できるのかな
バスごと誘拐とかドラマ化できそう 特殊インクで線書いてカメラで追わせるほうがよくない？メンテナンスも楽だし。一旦停止とか30メートル手前にＱＲコード書いときゃいいし。 自動運転と聞いていつも不思議に思うんだが、事故や工事で交通規制してたらどうすんのさ
路上のトラブルで車が停まってたりとか、イレギュラーなことがない日のほうが少ない
結局ドライバーが必要ならば、自動運転システムがあることはむしろ混乱の元で有害無益じゃね >>26
磁石をいっぱい売りたいだけでしょ
ま、こんなスタンドアローンなインフラが普及するとは思えないけど
利権市場主義の官主導ならありうるかも >>21
たぶんレールと電化ケーブルと車両を比較したら安いと
思うんだよ >>33
読んでなくて読んでみたら新たな発見。
新たな使い方と問題点も見っけ。
このセンサーはある意味恐ろしいな。 そうだね、赤字路線の鉄道をこれに入れ替えて
バスにすれば経費削減ができるかもしれない そうだ、カメラで磁気を読み取れるようにすればいいんじゃね？ >>36
土砂崩れで道路の埋設物が流されるような状況になったら
どのみち車は走れないわなｗ トヨタの工場で、キンコンカンコンならしてノロノロ走ってる無人車、公道で走らせてもなあ・・・ この前スレ立ってた白線の上を自動走行するバス（実用化済み）の方がコスパよくね 何故かマーカーの上をひたすら歩いて行く糖質みたいな人が現れそうで怖い トヨタグループが車載カメラセンサーで負けてるからといっても、道路側インフラは筋が悪すぎる。 >>45
バスは充電路線とかの可能性もあるからそこまで悪くもないかもね
ただどこまでいっても特定路線だけの技術 30年遅れてる気がするぞ。世界はもっと先を行ってる まあ、こういうライン上を走るって簡単に考えつくけど、これしか走らないならこれでいいんだけどね
路駐や事故車などの回避、道路工事大好きな日本で運用できるのかね EV、自動運転、全部ダメだろ日本
町工場の技術をどこまで維持できるかだけだな
日本の自動車産業はもう 地面にいちいち埋め込んでいては、頻繁な道路工事の際の手間が増える。
そこでだ。まず、極超長波を発振する基準基地局、タワーのようなものだな。これを日本に最低3つ建造する。
発振周波数はそれぞれ微妙にずらしておく。
そして自動車にこの超長波を受信できる装置をセット。これだけで自車の位置は計算により完璧に求められる。
長波を用いることにより雨や雪などの悪天候にも強い。
それでも発生するであろう誤差はみちびきやグロナス等のGPSやタイヤの回転数、ハンドルの操舵角をセンシングして補正すればよい。 >>12
用途を限定するならこれが一番合理的
毎日深夜に、ある倉庫からある倉庫へ移動、とかね これ、事前に磁石埋めたルートを走らせるんだよな
駐車違反の車が１台いるだけで、身動きとれなくなりそう
回避しようと車線変えたら、磁石見失ってアウト >>25
期待じゃなくてこんな外部の補助が
無いと使えないものは用をなさないって
話。
カメラほか車載のデバイスだけで
一通りのことが出来ないとな。
車同士の衝突防止とかこんな外部デバイスで
進路を精密誘導出来たところで何の意味もないし。 こういう道路工事利権を与えられるシステムのほうが受けがいいんだよね
最悪なのは道路の要らないドローン輸送システム >>55
全く合理的じゃないね。舗装の補修とか
道路手直しするたびにマグネット埋め直して
国交省の人間呼んで安全試験やって
とかコスト的にも話にならんね。 人間同様に１つの機械で状況判断と完全運転を完結させんといかんだろ
しかも環境へは一切手を加えない事 一瞬いいニュースかと思ったが、「道路に敷設した磁石」の時点で解散 アメリカが30年前に似たようなことやってただろ
さすがジャップw 磁石とか入れるならそれ単なる電車だよ
そんなのならお台場でとかで大昔からあったぞ 道路に核廃棄物を埋め込んで放射線とかで位置特定できるようには無理なのか？ >>54
道路の白線に磁性体を混ぜれば良いんじゃないの。 >>10
100%じゃないと許可できないってのがいかにもジャップの発想だよな
だったら毎年何千人も殺してる自動車は禁止にしなけりゃならなくなる 磁気マーカー方式は愛知万博でトヨタが作った燃料電池バスの自動運行に使われてたな >>1
自動車事故を無くすには、AIによる自動運転しかないからな
AIなら集中力が切れない、
AIなら法律を軽視しない、
AIなら煽らない、煽り返さない、
AIなら精神不安定にならない、
AIなら酒を飲まない、
AIならスマフォ見ない、
AIなら効率よくスムーズに走られる >>72
毎年50万件の事故が起きてるってよく考えなくても異常だよな
公道で人間が自動車動かすこと自体が間違ってる これは普及は難しいだろうなぁ
日本国内の公共事業での
ガラパゴス化しか生き残る道は無さそう ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
