うまい仕組みはできないものか。

ベッドを汚すというのなら、ハンモックに裸で寝かす。
無論エアコン風邪などはひかせない温度管理をする。

発想を変えて「入浴」ではなく、人間向け自動洗浄機とか。
箱にはいって首だけだしてスイッチ押すだけで体はピカピカになる。

夜の監視は高精密カメラにAIを組み合わせる。
異常があったときのみ警報がなる。
深夜勤務の負担軽減。