>>535
進路変更を伴えば追い越し、進路変更を伴わなければ追い抜き、確かに追い抜きは合法。
しかし進路変更≠車線変更という解釈もあるようだ。
＞道路交通における進路変更[編集]
一般的には、複数の車線があるときに、自分のいる車線から別の車線に
移ること（車線変更とも言う）と認知されているが、法令上はそれに限定されない。

今回の女性は路肩で転倒してるのだから進路変更伴ってると考えるべきじゃないの。
直進してればバランスは崩さないはずだから。