トヨタ、ステアリング操作を助ける「レーントレーシングアシスト」も追加した「Toyota Safety Sense 第2世代版」2018年から製品投入
カメラとレーダーの性能向上で自転車も検知可能に
https://car.watch.impress.co.jp/docs/news/1093964.html