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【技術】クモヒトデから着想、故障に即座に適応する移動ロボットを開発 東北大・北海道大

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0001紅あずま ★
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2017/12/21(木) 17:41:44.72ID:CAP_USER9
クモヒトデから着想、故障に即座に適応する移動ロボットを開発
大学ジャーナルオンライン:2017年12月21日
http://univ-journal.jp/17495/

 東北大学と北海道大学などの研究グループは、想定外の故障に対して即座に適応できる移動ロボットの開発に世界で初めて成功したことを発表した。

 近年、移動ロボットは、災害現場や宇宙環境などの人間が到達できないような過酷な環境下でも適切に機能することが期待されている。
しかし、多くのロボットは、想定外の故障が起こるとその故障に適応するのに数十秒〜数分もの時間を要してしまう。

 一方、多くの動物は、身体の一部に傷害を受けても即座に適応することができる。
そこで本研究グループは、動物の動きに着想を得ることとし、中でもクモヒトデという動物に着目した。
クモヒトデは盤と5本の腕からなる五放射相称の身体構造をしており、外敵に襲われるなどして腕を失っても、残った腕が何本であろうとそれらを即座に協調させて動き回ることができる。
さらに驚くべきことに、クモヒトデは「脳」のような高度な情報処理を担う中枢神経系を持たないという。

 クモヒトデの驚異的な耐故障性は、局所的な感覚情報をもとに身体各所において動作を決定する自律分散的な制御により実現されていると推測した研究グループは、
腕を除去あるいは短くしたクモヒトデの行動観察結果をもとに、「各腕が環境から進行方向側に反力を受けたときにのみ地面を蹴る」という極めてシンプルな数式で記述される自律分散制御則を設計した。
そして、この制御則を実装し、腕をいかように破壊しても数秒以内に適応して動き続けるクモヒトデ型ロボットの開発に成功した。

 この成果は、想定外の事象に対処可能な適応能力の高いロボットの実現につながるとともに、動物が有するリアルタイムな適応能力の発現原理の解明にも重要な知見を提供している。

論文情報:【ROYAL SOCIETY OPEN SCIENCE】A Brittle Star-like Robot Capable of Immediately Adapting to Unexpected Physical Damage
http://rsos.royalsocietypublishing.org/content/4/12/171200
0002名無しさん@1周年
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2017/12/21(木) 17:50:26.26ID:WoyF7bal0
移動できるだけのロボットってもう要らないだろ
気付けよ東北
0003名無しさん@1周年
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2017/12/21(木) 17:50:30.29ID:fzAMOF2S0
なに エイリアンの幼生みたいなやつ
0007名無しさん@1周年
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2017/12/21(木) 18:10:13.54ID:hv3U38uA0
タチコマか?
0009名無しさん@1周年
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2017/12/21(木) 18:44:59.76ID:UgJbcEyQ0
ってか移動ロボットもくそも、動力源が二次電池か原動機かって時点でどうしようもないんだよね
実用的なロボットって未だにアンビリカル付きか、台座固定の商用電源接続で対象のブツが動くのだけ
0010名無しさん@1周年
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2017/12/21(木) 19:02:54.39ID:E8Yvuj0k0
重力エンジンは宇宙でつかえんしな
磁力エンジンは磁界があると使えんしな

やっぱ心臓エンジンかな
0011名無しさん@1周年
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2017/12/21(木) 19:10:28.78ID:omYQnXwO0
>>10
つ IQエンジン
0012名無しさん@1周年
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2017/12/21(木) 19:15:46.33ID:I2THrnAs0
クモヒトデはえらい!

キンキの主食でさ、あの脂はクモヒトデ由来なんだよな。素晴らしい。
0014名無しさん@1周年
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2017/12/21(木) 20:13:55.28ID:JhJoOKNu0
早速 チョンか中国がアイデアをパクるわけなw
0015名無しさん@1周年
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2017/12/21(木) 20:37:11.41ID:G6N9ea+h0
放射能に耐えられる服とか
強化人間作ったほうが良いような
0016名無しさん@1周年
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2017/12/21(木) 21:32:55.12ID:QeD7TPM20
>>1
原発用
0017名無しさん@1周年
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2017/12/22(金) 03:43:51.66ID:hq2BOhpD0
今後ガンダムは全部この形で
0019名無しさん@1周年
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2017/12/22(金) 05:14:12.74ID:a98C/twm0
台車に亀裂が入っても即対応してくれるんかスゲエな
0021名無しさん@1周年
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2017/12/22(金) 08:10:24.41ID:8E40qIYy0
>>17

アッザムリーダー
0022名無しさん@1周年
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2017/12/22(金) 17:01:25.51ID:myMl8SQV0
円盤投げはクモヒトデ〜♪
0023名無しさん@1周年
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2017/12/22(金) 17:04:34.48ID:D7ilDuFJ0
どの機能に最適化してもロボットの形態は人間とはかけ離れたものになるんだろうなとは思う
二足歩行自体が生き物として不自然かつ不安定過ぎる
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