自分は止まるようにしているね
勘違いが怖い、信号見落としとは言わないがなんか勘違いがお互いある。

ただ、同一方向二車線以上の道路の歩道の停止はルール上危ないきがする。
ルール自体を考え直したほうがいい

Youtubeで事故動画探すと出てくるけど、止まった車とは別の車線の後続車から、歩行者が視覚になるケースが多く
減速せずすごい勢いでぶつかってるケースが多い、あれ助からない