両親が納得しているなら、いいんじゃね？
赤ちゃんからすれば、子宮の外に出ることができただけでも幸せかもしれないし（幸せだと断言はできないが）。

医療費というが、先の見えた老人にジャブジャブ注ぎ込むくらいなら、新しい命のために多少の支出があっても良いと思うがな。