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ググってみたら、陣痛タクシーってのがあるらしいよ

陣痛タクシーとは？
妊婦専用の「陣痛タクシー」というサービスが、多くのタクシー会社で実施されています。
ほとんどの都道府県で実施されていますので、利用前の事前登録をしておきましょう。

なお陣痛が始まった時は、陣痛タクシーを呼ぶ前に「かかりつけの産婦人科」へあらかじめ連絡を入れておきましょう。
病院到着後の手続きやケアがスムーズになるほか、確実に受け入れてもらうための確認も取れます。
http://woman.mynavi.jp/kosodate/articles/1119