>一緒に住んでいた母親や祖母も、家の中では祖父が絶対的な存在であったため口出し出来ない状況だった。

この異常な家庭が原因でしょ
ジジイがキチガイだったとして、子供を保護しなかった母親と祖母は逮捕していいぐらい罪が重い