他人イラつかせてトラブルになるのって道交法守ってるかどうかではなくモラルの部分だから
道交法上は問題なくても例えば混み合う右折専用レーンとかでみんな右側に行儀良く並んでるのに空いてる左側からギリギリで割込まれたりしたら誰だって良い気はしない
逆に速度超過してようが他車を煽ったり進路妨害したりせずちゃんと流れに乗ってさえいれば誰もムカつかない
車絡みのトラブルなんて大抵がモラルのない自分勝手なバカが原因で起きるんだよ