>>854
参勤交代により藩のトップは幕府が管理していたし、確かに盤石な体制ではあった。

でもアメリカという外圧、白人列強による世界侵略により鎖国は改めるしか
無かったし、国の体制も変わるしか
国を存続出来なかった。