トヨタは遊星ギヤ式もベルト・プーリー式もCVTと呼ぶからややこしい。

仮にベルト・プーリー式の話だとして、組み合わせたギヤというのは遊星ギヤだろうな。
素直にTHS式CVTを内燃専用車にもつけてはどうだろうか。ギヤ比制御用モーターもありで。
今のトヨタにとってはこれが一番低コストな改良だろう。