形の違う段ボールの境界線を見分け、200個の吸盤を使って取り上げて左のレーンに移す
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　人工知能（ＡＩ）で物流の生産性が一段と向上する。ＩＨＩが発売した荷下ろしロボットはパレットから段ボールを１時間に450個のスピードで下ろす。３次元（３Ｄ）のカメラシステムと、脳をまねた構造でデータの特徴を見つける深層学習を活用。インターネット通販隆盛のいま、荷下ろしロボットに世界で初めてＡＩを載せ人間に近づいた意義は大きい。

　ＩＨＩは2017年12月に荷下ろしロボットを発売した。段ボールは通常、パレットに満載されてフォークリフトで搬入され、コンベヤーに載せ替えられて倉庫などにストックされる。ロボットは一連の中でパレットからコンベヤーに段ボールを下ろす作業を担う。

　横浜工場（横浜市）に設置された新設備の見学希望者は引きも切らない。多関節ロボットのアームの先についた200個を超すシリコン製などの吸盤が、段ボールを空気で吸い上げ運んでいく。現在のところ25キログラムまで持ち上げられる。

　ＩＨＩは米キネマ・システムズの３ＤカメラとＡＩの技術を核に、新たなシステムを共同開発してロボットに搭載した。人間の脳の構造をまねて計算を繰り返し、データの特徴を見つける深層学習のＡＩを完成させるため、数万通りの段ボールの画像を覚えさせた。

　ＩＨＩ産業システム・汎用機械事業領域の中山隆幸主幹は「日本で流通している段ボールにはほぼ対応できる」と話す。

　３Ｄカメラはパレット上の段ボールをとらえる。このデータをもとに、ＡＩがピッキングのたびに最上段の段ボールの位置・サイズ・向きを認識する。

　密着して積みつけられた段ボールやテープなど付属物、柄のある段ボールの違いを認識する。その上で段ボールに吸着するポイントを定め、最適なアームの経路を定めることまで自動で行う。

　単純作業はロボットの得意分野のように思えるが、段ボールは大きさも見た目も違い、従来のシステムでは検知が難しかった。荷下ろし作業で難しいのはまず、１種類の段ボールがすき間なく並べられている場合。段ボールと段ボールの境界がわかりづらいためだ。複数の段ボールが積まれている場合は、事前に積み方の情報が登録されていないと難しい。

１時間に450個のスピードで下ろす
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従来は処理能力が１時間300個ほどだったが、450個に増えた。人間の900個よりは少ないが、休憩時間が不要など連続稼働できるため作業員を代替できるレベルになったといえる。

　今回の荷下ろしロボットはハードとソフトが猛スピードで融合するうねりを示す。ＩＨＩは２年前、コマツやパナソニック、富士通も出資する米ベンチャーキャピタルのドレイパー・ネクサスに出資し、有望なスタートアップの発掘を開始。米国法人から派遣した社員にも物流分野を最優先に探すように指示し、たどり着いたのがシリコンバレーのキネマだった。

　すぐ導入できる技術を探していたＩＨＩとの間でスピード感が一致、共同開発が成功した一因となった。ＩＨＩはキネマにソフト使用のロイヤルティーを支払い、ロボット回りの搬送機構についてＩＨＩが特許を出願した。国内外の物流企業、製造業の自動倉庫などの需要を見込んでいる。

　物流企業は人員確保に四苦八苦している。ＩＨＩの西日本のある顧客が「時給1400円で募集しても人が集まらない」と言うほどだ。今回、契約を前提とする商談は３月までに20件程度まで積み上がった。同月中にも第１号が納入される。

　顧客からは荷下ろしを意味するデパレタイズとは逆に、倉庫から出してトラックに積み込む前段階の「パレタイズ」に使いたいという要望も多く寄せられている。荷崩れしないように重いものは下に並べるなどこちらもノウハウはあり、ＩＨＩはコスト面を考慮しながら検討していく。

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2018/3/22 6:30
日本経済新聞
https://www.nikkei.com/article/DGXMZO28376230Q8A320C1XY0000/