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【全米初】自動運転 全米初の死亡事故 実験走行中 ウーバー「お悔やみ申し上げます」★3
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0001みつを ★
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2018/03/22(木) 23:02:51.91ID:CAP_USER9
https://www3.nhk.or.jp/news/html/20180320/k10011371791000.html?utm_int=news-new_contents_list-items_005

3月20日 6時07分
車の自動運転の実験が公道で盛んに行われているアメリカ西部のアリゾナ州で、歩行者が実験車にはねられて死亡しました。

自動運転の車による全米初の歩行者の死亡事故だと大きく伝えられ、自動運転の安全性などが問われることになりそうです。
アリゾナ州の州都フェニックス近郊で、18日深夜、道路を歩いてわたっていた女性が、自動運転で走行中の車にはねられて死亡しました。

地元の警察によりますと、配車大手のウーバーが自動運転の実験用の車を公道で走らせていて、当時、この車の運転席には、ドライバーがいたということです。

アメリカのメディアは「自動運転の車による全米初の歩行者の死亡事故だ」と、一斉に伝えています。事故を受けてウーバーは「お悔やみ申し上げます。当局の捜査に全面協力していきます」とコメントしたうえで、フェニックスや東部ペンシルベニア州ピッツバーグなどで行っている公道での自動運転の走行実験をいったん中止することを明らかにしました。

アリゾナ州は、自動運転の車も一般の車の走行と変わらないとして規制を設けておらず、ウーバーのほか大手IT企業のグーグルから独立したウェイモなど多くの企業が、さまざまな段階の自動運転の実験を公道で進めています。

しかし、NTSB=国家運輸安全委員会が原因究明のための調査チームを派遣することを決め、今回の死亡事故を受けて自動運転の安全性や規制の在り方が問われることになりそうです。

他ソース
自動運転で死亡事故 ウーバー車両、米で歩行者はねる
https://www.nikkei.com/article/DGXMZO28345600Q8A320C1000000/
ウーバーの自動運転車(米サンフランシスコ)=AP
https://www.nikkei.com/content/pic/20180320/96958A9F889DE0EAE1E6E7E4E2E2E0E2E2E1E0E2E3EAE2E2E2E2E2E2-DSXMZO2834564020032018000001-PB1-2.jpg

★1が立った時間 2018/03/20(火) 06:39:27.49
前スレ
【全米初】自動運転 全米初の死亡事故 実験走行中 ウーバー「お悔やみ申し上げます」★2
http://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1521511712/
0002名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:03:34.14ID:vFSTNrUN0
屁をこいてaha〜
0005名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:06:19.50ID:ujYLIjth0
          _____
          /ノ      ヽ \      
      / /・\  /・\ \   お悔やみ申し上げます 
      |    ̄ ̄    ̄ ̄   |   
      |    (_人_)、     |    
      |     \   |     |
        \     \_|    / 
0006名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:06:26.25ID:+Vb8Z8an0
今日もだけどニュースこれやたら推してるよね
なんかあるの?単に米叩き?他にないだけ?
0007名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:06:47.97ID:EpTHn78O0
これ莫大な保険金や慰謝料がもらえるんだったらあの手この手使ってくる当たり屋だらけになるな
0009名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:07:43.94
俺の夜食がやばすぎwwwwwwwwwwwww
 
      4500キロカロリーwwwwwwww
 
 
俺より1食で大量に食える人いるの?wwwwwwwwwwwwwwwwwww
https://i.imgur.com/YDtrgOy.jpg
0010名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:09:35.91ID:1PpR5NjX0
歩いてた女の横断がそもそも適切だったのかって話は全くしねえのな
ボケた頭が理解できない「新しいもの」叩きはテレビ老害にバカ受けするからなあ
0011名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:10:18.56ID:oOMHNYn70
コンピューターの反乱はじまったな
0013名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:11:01.01ID:IswNL+Yu0
1965年3月14日。これはニューファンドランドの海岸沖で,アメリカ海軍とカナダ当局との間で交わされた無線による会話の記録である。

カナダ  「衝突の恐れあり。貴艦の針路を15度南に変更されたし」

アメリカ 「衝突の恐れあり。そちらの針路を15度北に変更せよ」

カナダ  「それは出来ない。衝突の恐れあり。そちらの針路を15度南へ変更されたし」

アメリカ 「こちらアメリカ海軍軍艦である。もう一度繰り返す。そちらが針路を変更せよ」

カナダ  「NO!それは不可能だ。貴艦の針路を変更するよう忠告す」

アメリカ 「こちらはアメリカ合衆国第七艦隊所属航空母艦エンタープライズである。
 本艦は巡洋艦四隻と駆逐艦八隻,他多数の小艦艇を従えて航行中である。
 我々はそちらの針路を15度北に変更するよう要求す。
 もう一度繰り返す。そちらが15度北に転針せよ。さもなくば,そちらの安全は保証の限りではない」

カナダ  「エンタープライズ。こちら灯台である。どうぞ」
0014名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:11:17.05ID:doldODBl0
>>10
そのうち金目当ての当たり屋がクルーwww
0015名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:11:21.00ID:3WkBS57T0
>>10
「安全重視で当然歩行者優先の設定になってる」はずなのに跳ね飛ばしたのが問題でしょ。
0016名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:12:04.30ID:GzSN1nC50
殺っちゃえ日産!
0017名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:12:09.31ID:CnWyBClf0
>>5
これを見に来たw
0018名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:12:38.88ID:uyPkWalr0
日本であの事故なら、前方不注意で運転者10割過失だろ。結構深刻だね。
少なくとも自動でハイビームにしろよ。それができないようではまだまだだ。

米国ですら実用試験は足踏みだろうな。
0019名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:12:44.75ID:oOMHNYn70
AIを神格化し
AI様は絶対 人間が悪い
人間はAI様の邪魔するな

恐ろしい世の中になったものだ
0021名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:15:04.41ID:3WkBS57T0
>>14
残念ながら状況記録で全周囲を撮りまくってるに決まってるし、アメリカ辺なら日本みたいに発生した結果に引きずられる奇形的な発想はなくて、
因果関係の判断がハッキリしてるから、下手な演技はバレて金を取れないどころか、体当たりしたせいで破損した車の損料を取られかねない。
0022名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:15:47.95ID:+q2QB5670
メリケンのお悔やみってマジで気持ちこもってないから貰う奴は大抵気分わるくしてる
0023名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:16:50.94ID:s3xCmsTM0
自動運転って、レーダー使ってないのか。
飛び出しでもないし、普通に渡ってる人を轢いている。

引いてた自転車による乱反射の影響かね?
ようするに、まだまだってことだろ。  人間なら気付く距離・・・

衝突の動画
https://www.youtube.com/watch?v=06upo5tOGuQ
0024名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:19:39.05ID:kojkGiQH0
ノーブレーキで轢き殺すというのは衝撃的
「どこが安全なんだ?」と誰もが思うだろう
0025名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:20:21.70ID:R7AWAqdv0
>>23
こりゃあかんわ
飛び出しじゃない
普通に横断中の人をノーブレーキで轢き殺してるやん
0027名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:20:40.30ID:VOdlN3LY0
線路は続く〜よ〜ど〜こまでも〜
猫はね犬はね〜人もはね〜
会社のオフィスまで〜ぼくたちの〜
厳しい業務が〜待っている〜
0028名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:21:01.19ID:uyPkWalr0
>>23
レーダーは基本金属やコンクリート製のものに対してだろうね。
車や壁はOK、人間はなぁ〜。天井のカメラに頼るんじゃないかな。
0029名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:21:11.17ID:oOMHNYn70
自動運転と空飛ぶ車は
低迷する米国モータリゼーションのハッタリでしかない
あんなもの実用化なんて無理

これを後追いしてる国産メーカーはアホ
0031名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:23:12.48ID:5MEQGrqd0
* | |l | ∧_∧
 | |l | ;`ハ´) 鬼子的謀略アルな
 | |l_|
 |   .|_∧ 
 |   .|`∀´> やはりじゃPが
 |   .⊂ ノ     裏で操っているニカ?



*アジアミリタリーサイト
http://moemoemoeone.web.fc2.com/index.html

*米議会台湾旅行法成立 習近平 全人代で顔真っ赤!

*護衛艦いせ 南シナ海で共同訓練 更に最新潜水艦も戦列へ

*孔子学院 日本にも広がる中共のプロパー組織
0032名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:23:16.92ID:11cA+W2o0
レーダー付いていないのかな
0033名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:23:52.02ID:lpw/dTHl0
殺人自動車怖い
こんなもんが走るようになったら気軽に出歩けなくなる
0034名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:25:11.27ID:R7AWAqdv0
人間は相当に優秀
黒い影が動いてるかも?
これだけでブレーキに足乗せる

全然レベル違うわ偽物AIは所詮屑です
0035名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:25:17.38ID:s3xCmsTM0
>>28
でもなあ、今どきの暗視カメラって、夜中でも、全くもって昼間みたいな画像がとれるんだよなあ。
ウミガメの産卵動画みたけど、信じられないくらい昼間みたいに明るい動画なんだよ。

けちって、カメラが安普請だったわけかな
0036名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:25:19.95ID:VoSCed5A0
今の自動運転のクルマにはセンサーが足りなすぎるんだよ
死角にいるから検知できないなどと人間のような言い訳をするのは許されない
0038名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:26:00.68ID:p8D2qGg40
事故をゼロにする事はできない

課題は3点
1. 人が運転するよりも事故率を十分小さくする(技術面)
2. 事故が起こった時の責任と保障(法律面)
3. 直接の被害者家族と車両に乗っていた人の心のケア

3が難題だと思う
0039名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:28:09.32ID:RmuoHFr90
>>7
これ
0040名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:28:13.59ID:k8obnDJR0
人間が運転年間死亡事故 1万人

自動運転年間死亡事故5000人

どちらが安全ですか?
0041sage
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2018/03/22(木) 23:29:23.66ID:C2cu14am0
事故じゃないだろ殺人だろ人体実験だろ
0042名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:29:43.24ID:bi9oPxm20
これで人を轢き殺した生データを手に入れた訳だから、ここからAIは何を学んでいるかだ。学習の基本的は「次はもっと上手くやります」だし。
0043名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/22(木) 23:29:57.13ID:IswNL+Yu0
93 名無しさん@1周年 2016/02/03(水) 22:24:32.43 ID:X2cC9jHg0
フォード「貧乏人をガンガン雇え。一番安いT型ぐらいは買える給料を出してやる。ユーザーを自分らで作るぞ」

シトロ 「荷馬車に乗ってる田舎の農民にクルマを売るのだ。今までのクルマの三割の値段で、丈夫で農家の主婦にも運転できるクルマを作るぞ」

タタ  「貧乏人は車に乗れない?だったらウチが、原チャリしか買えない貧乏人にも買えるクルマを作ってやる」

トヨタ 「若者向けのSNSを作ったからクルマ買ってくれよー」

クルマ屋として、情熱のレベルに次元の差がありすぎる。
0045名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/22(木) 23:30:14.06ID:lpw/dTHl0
何でも自動化すればいいってもんじゃない
マジで近未来はターミネーターの世界になりそうで嫌だな
0048名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:32:13.49ID:NMjIX6es0
>>28
載ってる(はず)のLIDARってレーダーシステムなら人間を問題なく検知出来ていたはず。
0049名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:32:45.69ID:+hRHJ2+v0
>>23
夜間は難しそうだな
0050総本家 子烏紋次郎
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2018/03/22(木) 23:32:48.68ID:T1j2w2Ip0
むこうのニュースコメントで 

この事故は人が運転しても防げないと言ってたな

俺は違うと思うよw
0051名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:34:52.25ID:R7AWAqdv0
>>50
こんな事故普通のバカでも20メートル手前でフルブレーキで死亡事故にはなってないよね
0052名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:35:00.54ID:Xiys+6j10
新交通システムみたいに隔離されたレーンをノロノロ走るだけならともかく、今の道路事情で車の高速自動運転なんてできるわけない
0053名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:35:17.10ID:nIcm5Jte0
エアーバックで死んだときは必死だったよなw


エアーバックでどれだけの人間が助かったか語らずに
0054名無しさん@1周年
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2018/03/22(木) 23:35:22.13ID:EpTHn78O0
>>50
で、自分の家族が自動運転車にひかれたら怒りまくるんだよね
もう止めりゃいいのにこんな糞実験
0055名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/22(木) 23:35:25.69ID:poppDnJU0
自転車のオバサンは押して歩いてた、、恐らくは時速4Km以下だろ 3.6km/hとしたら秒速1mになる 多分それ以下だろ、
4車線のうち既に3車線を渡っているから10m程度として10秒、
時速72kmの車は秒速20m  詰まりやオバサンは車が200m以上先にいる頃に渡り始めたんや、渡れる思ったんだろうな、
道路に出た時点で障害物は無いんやから この程度を見られん自動運転では間に合わんわな、
0056名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/22(木) 23:38:54.24ID:WUAGKSVj0
>>47
向こうのいつものアホ裁判で当たり屋側が勝ちそうだけどなw
レーダーに反応する服を着る義務はないッ!って
0057名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/22(木) 23:39:54.89ID:7kClYrmX0
下着の広告と全く同じポーズで撮影。モデルが訴えたかったこと
http://tokoy.unibutton.com/2.jpg
0058名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/22(木) 23:40:03.33ID:3WkBS57T0
>>23
これはシステムの欠陥丸出しだな。まともに前を見て走ってないのと同じ。
この自動運転はタコ確定。
0059名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/22(木) 23:41:33.94ID:nIcm5Jte0
閉鎖的なEURO内のメーカーは 
なんの規制もなく日本国内で実験したよなw
0060名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/22(木) 23:41:50.84ID:s3xCmsTM0
衝突の動画
https://www.youtube.com/watch?v=06upo5tOGuQ

動画みるかぎり、人間なら、こんなとこを先頭で走るときは注意する。
少なくともハイビームにする。

てか、自動運転だろ、いまの高感度カメラなら、真っ暗でも、ほとんど昼間みたいな映像だし。
わかるだろ。

ようするに、技術がないのに、公道で自動運転実験やってたってことだろ・・・・
0061名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/22(木) 23:42:59.20ID:bi9oPxm20
>>56
カメラに全く写らなきゃノーブレーキで助からないんだわ。組織的な犯行を繰り返してたら全滅。
0062名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/22(木) 23:43:21.99ID:oOMHNYn70
>>40
あくまでも人間主体に考え
ヒューマンエラーによる1万件の事故を
AIサポートにより7500件に抑えることを目指すべきだろう
0066名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/22(木) 23:49:22.21ID:3WkBS57T0
>>51
ドラレコの感度が人の目の感度とかなり違うから、実地の明るさがどうだったのかイマイチ判然としないけど、
けっこう注意してないと来るのを見過ごして直前に気が付く可能性はありそうな条件に見える。

「そういうことがあるから自動で監視する」はずなのにその監視が役に立ってなかったのが問題ね。

しかし、こんなシーンなど広めたくないどころか見るのも嫌という感じのはずなのに、
公開を許可するあたり、アメリカ人は大したもんだな。
0067名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/22(木) 23:50:11.42ID:wPCHzTF20
ライトを点灯させたときに赤外線カメラで暗闇の障害物認識させて
自動運転すればいいんじゃん難しいのか?
0068名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/22(木) 23:50:39.79ID:3WkBS57T0
>>53
何言ってんの? 「助かった人が多い」からこそ異常作動かなんかで死傷者が出たのが問題になってるんだぞ?
0069名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/22(木) 23:52:39.47ID:wpRA6hA10
まだまだなのは分かるけど、ハンドルに手を触れないように構えて緊急時に対応するって
普通に運転するより肩こるし疲れないか?
0070名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/22(木) 23:52:44.27ID:3WkBS57T0
>>55
動画を見るまでは飛び出してきたのかと思っていたけど、普通に歩く程度の速度でしかないよね。
何で監視が効かなかったのか、重大な欠陥があるとしかいいようがない。
ろくに見てないということでしかないからね。
0071名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/22(木) 23:57:15.60ID:3WkBS57T0
>>67
というか、そんなのは当たり前にやってると思ったら、全然やってない臭いね。
可視光だけでやってる臭い。
作った奴はバカか?
0072名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/22(木) 23:57:58.92ID:9KlhlHIZ0
>>55
>>70
ひえーーー!被害者を叩いてる人がいたけどとんでもないな
0073名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/23(金) 00:01:51.76ID:k/Uy8sHD0
>>28
LIDARってレーダーじゃないよ。
レーダーのように電波じゃなく赤外線のレーザー光を照射して反射光が戻ってくる迄の時間を測るセンサーだから人間も問題無く反射して三次元の点状画像が得られる。
スキャン半径は多分50〜100メートルくらいで誤差は数センチ、しかも夜は昼より太陽光の反射ノイズが少ないし、路上の人検出は基本中の基本機能だから、やっぱり今回の事故はシステムの故障だと思う。
0074名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/23(金) 00:02:49.45ID:5ZyH/VQB0
>>69
苦痛でしかないよな

人間の主体性を捨てたらダメだよ
あくまでも人間の運転をサポートする範疇にとどめるべきだろう
0076名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/23(金) 00:06:28.29ID:QGcwHRIz0
この動画の公開の仕方ってどうなんだろ。
自動運転が衝突寸前でブレーキをかけた形跡が見られないと
報道してたけどぶつかったあと運転席のやつがブレーキ踏んで
やっと止まったということなのか?
0077名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/23(金) 00:07:19.30ID:1BvGiC5H0
>>70
おばさんは何で左右の確認せずに入ってきたんだろうな?

信号ない横断歩道でも右見て左見てが基本なのに
0078名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/23(金) 00:11:01.16ID:OT7jHZA/0
>>72
いや、確かに、全く周囲を見ないで渡ってるのは事実ではある。
ライトを点けてる車が来てるのに全く見向きもしてないのはおかしいとしかいいようがないのは事実。

といっても、事故動画を見てると、ぶつかるのは大概そういう手合いで、見ないで行動するからぶつかるというのが事実。
「そういうのがいるからきちんと監視しないと駄目」なんだけど、その監視がなってないのが問題と。
0080名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/23(金) 00:11:28.59ID:nK/kzqFX0
やっぱハイビームが正義だわ

しかし、ちょうど街灯の死角というか
絶妙の暗がり部分だったな
0081名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/23(金) 00:13:39.04ID:tKbx20PE0
自動運転とか無料だっつーの
可能性があるとすれば、高速だけじゃないか?
0083名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/23(金) 00:13:58.96ID:sxVYU9T60
>>77
確認したときは車が遠くに見えただけだろ、200mも遠くに見えたら普通は渡るだろ、
ガラ空きの車線なんだから 車が後ろの車線を通れば無問題やし、今までは無事に渡れてたし、
0084名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/23(金) 00:14:13.37ID:OT7jHZA/0
>>77
日本みたいに幼児の頃から左右をよく見ろと叩き込まれてないのだろう。

事故動画で見てると、ロシア辺ではまともに見ないで渡るなど日常茶飯事らしい。
アメリカ辺でも田舎になるとそういうのが少なくないんじゃないかね?

その調子で良くその歳まで跳ね飛ばされずに生き延びられるものだとは思うが。
0086名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/23(金) 00:17:01.07ID:yLJlN7oo0
>>1
お悔やみ申し上げます。当局の捜査に全面協力していきます

こりゃ完全に自動メッセージだわ
0087名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/23(金) 00:17:03.62ID:N7rqFzF/0
>>18
避けられない事故でウーバーに過失無しって言ってたで。
0088名無しさん@1周年
垢版 |
2018/03/23(金) 00:17:21.67ID:OT7jHZA/0
>>80
当然ながらそういう状況は夜間には珍しくもなくあるから、当たり前に可視光監視以外の対策を施しているはず・・・
・・・なんだけど、何もやってない臭いね。

これまた当然の帰結として、同じような状況では同じように跳ね飛ばすに決まっていると。
0089名無しさん@1周年
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2018/03/23(金) 00:18:47.53ID:OT7jHZA/0
>>87
「安全な監視システムになってない」のに、金でも掴まされて過失無しということで誤魔化そうとしてるのかな?
0090名無しさん@1周年
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2018/03/23(金) 00:19:34.30ID:1BvGiC5H0
>>84
日本の倍の死亡事故率(台数あたり)なんだな。アメリカ
日本のほうが事故率高いと思ってたわ
0091名無しさん@1周年
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2018/03/23(金) 00:19:54.48ID:QGcwHRIz0
年寄りや子供は速度の把握がうまくできないから
車が直前に来ていても平気で道路を渡ったりする。
0093名無しさん@1周年
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2018/03/23(金) 00:22:46.28ID:OT7jHZA/0
>>85
車線数が多い道の幅(ほぼ直角に渡ってると仮定) → 押して歩く速度 → 衝突時から逆算して渡り始めたときは何秒前か?
そのときの車の速度(秒速)
・・・で計算すると、何十メーターとかではないもっと遠い距離と出るんじゃないかね?
0094名無しさん@1周年
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2018/03/23(金) 00:23:05.72ID:/Q4Q/GWa0
これは過失がどちらにあるのかが重要だろ
人間でも避けられないんだったらしょうがないことだし
その上で事故率の比較をし議論すべき
0096名無しさん@1周年
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2018/03/23(金) 00:23:53.03ID:oZAgdkj50
暗闇の中から出てきて2秒で衝突、運転手も気が付いたがブレーキが間に合っていない。

人間の運転でも確実に死亡事故になっていた。
0097名無しさん@1周年
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2018/03/23(金) 00:25:40.59ID:OT7jHZA/0
>>90,92
道がだだっ広い関係で、日本なら一発で跳ね飛ばされくらいんも距離を飛び出してもぶつかりようがない関係もあるかな?
というか日本の道路事情は酷すぎ。車も人も多いのに狭い関係で歩道が実質ないところが多すぎ。
0099名無しさん@1周年
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2018/03/23(金) 00:28:52.98ID:oZAgdkj50
>>98
自動運転だから制限速度は守っているだろ。
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