異常回転によるジンバル　ロックが原因で
姿勢制御が機能せずってとこかな

今の衛星はジャイロ使わなくなって加速度計を使って計測するから
ジンバルロックは起こらんとも聞いたが、
有人機は枯れた技術を使うのが基本だから、それが仇になったのかもね

とりあえず冥福を祈ろう