保険を義務化するしか無いだろうね
入国時の必須事項として（無ければ入国拒否）
ただ、その国と条約などで自国民が支払わない場合
国が立て替えるなどなら免除するとか

パスポートで身元は分かってるだろうから
当事国に照会して請求書とりあえず送りつけとけ