相談して、警官は「届け出をしてはどうか」って言ったんでしょ

なら問題ないんじゃ。まぁ確かに子供連れでビバーク（）とか言ってる時点で父親もおかしいし
ビバーク（）してるのに爺ちゃんもこの警官も危機感がちょっと足りない気はするけど

まぁでもこれ、3つのチャンスを逃してるね。道迷いの時点で父親が110番してれば済んだ話なんだけど