チーターは小柄で小顔で体重も軽く大きな獲物を獲る力が無いから人間は滅多に襲わない。
映像を見てもわかるけど威嚇はしても襲ってはいない。家族連れも行動にまだ余裕がある。
恐らく道路脇のチータを見て不用意に車外に出て近付いてチータに威嚇されて追い返されただけだろう。