0001ガーディス ★
2018/05/15(火) 04:44:31.27ID:CAP_USER9英マンチェスター大学の研究チームがハエトリグモの一種であるリーガルジャンピングスパイダーのメス「キム」を調教して、ジャンプさせることに成功した。もちろん世界で初めてのことで、同誌で発表したのだ。
クモは1週間に1度ほどしか食事を摂らない。そのため、犬のようなペットとは違って、餌で動機づけすることは難しい。難題が山積みの中、クモの訓練が行われた。
研究を率いたモスタファ・R・A・ナバウィー氏は「キムは週に1匹しかコオロギを食べません。ですから、訓練に脳の報酬系を条件づけに利用することはできないのです」と話す。「もし餌を使って調教したら、餌を与えたときしかジャンプしてくれないでしょう。これでは、1週間に1度しかジャンプさせられません」
そこでナバウィー氏たちは、クモを持ち上げて、離れた台に移すことにした。この作業を繰り返すと、キムは条件づけられて、人間の手助けなしでジャンプするようになった。
ナバウィー氏らはクモのジャンプの様子を、ハイスピードカメラと3D-CTスキャナーで正確に記録した。
その結果、ジャンプの瞬間、クモの脚には体重の5倍の力がかかっていることがわかった。キムが静止状態から、体長の6倍を超える距離をジャンプできるのはこの脚の力のおかげだ。人間は止まった状態からだと、せいぜい身長の1.5倍しかジャンプできない。
またナバウィー氏たちを驚かせたのは、クモのジャンプの精度だ。「一度も失敗しませんでした。成功を確信してジャンプしていました」
実は、このクモには、もっと遠くまで跳躍できる能力があると考えられている。それができないのは、クモの視力が弱く、遠くがはっきり見えないのではないかと、ナバウィー氏は推測している。ナバウィー氏たちはキムのジャンプから、クモのジャンプの生体力学を解明し、マイクロロボットの開発に応用したいと考えている。
「人間の作業を代替できるロボットはイメージやすいでしょう。でも、世界には何百万種もの昆虫やクモがいます。私たちはそれらが持つ能力をロボット工学に利用できると考えているのです」
クモの生体力学を解明し、ジャンプするマイクロロボットを開発することが狙い。
https://amd.c.yimg.jp/amd/20180514-00010000-nknatiogeo-000-1-view.jpg
https://headlines.yahoo.co.jp/article?a=20180514-00010000-nknatiogeo-sctch
