被害女性が誠意を見せようと訪問したならそれはそれで悪いことではない。保険屋丸投げだと示談に応じない交通事故被害者がいるのは事実だからね。そこにつけこんでこんなことした相手の父親が屑。
ただ女性が交通事故の加害者で、被害者宅に謝罪訪問するなら配偶者や父親を同行するべきだろう。