>「自分の側の信号は赤だと分かっていたが、歩行者が渡り始めていなかったので通過できると思った」

まったく問題ない

>判断力や記憶力の検査では、問題はなかったということです。

はい無罪
もしも罪があるならそれは免許更新を許可した組織です