父親の車が発見された「いこいの森駐車場」から推測すると、

「いこいの森」駐車場
（駐車場から近いのは「秋取山」「赤安山」）
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（徒歩 約30分）
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「魚止の滝」（そばに登山口）
（駐車場あるが、駐車台数少なく満車だった？）
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木橋渡る
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登山道
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沢登り
（軽装・スニーカーの6歳児）
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「山葵山」へ
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「松平山」へ
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（「松平山」8合目付近？で父子らしき親子の目撃情報アリ）