なんか難しく考えてるけど5、6人の男で同時に捕まえにいけば無傷で済むだろ
犯人は馬乗りになってるんだから背後は無防備だし

一人が犯人の頭にカバン等を被せて視界を無くす
一人が腰辺りにタックル
一人が両足ホールド
二人でナイフを奪う
一人が手拍子