>>102
最近の事故例を見るに衝突回避ブレーキを強化するとAIはそれに頼っちゃって減速や進路変更での事故回避に向かわなくなるっぽいよね
速度、進路をまるっきり維持したまま進んでぶつかる直前になって急ブレーキで止まろうとする