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【ハイ、やめやめ】ホンダ アシモの開発をとりやめ 研究開発チームも解散 ★2
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2018/06/28(木) 06:45:43.67ID:CAP_USER9
https://www3.nhk.or.jp/news/html/20180628/k10011498261000.html

ホンダ アシモの開発をとりやめ 研究開発チームも解散
2018年6月28日 1時35分IT・ネット

大手自動車メーカーのホンダは、開発を続けていた2足歩行の人型ロボット「アシモ」の開発をとりやめていたことがわかりました。今後は介護支援などより実用的なロボット技術の開発に力を入れる方針です。
アシモはホンダが開発した人型ロボットで、平成12年に発表された1号機は当時は高い技術が求められていた本格的な2足歩行をするとして注目されました。

その後、平成23年まで7代にわたって改良型が発表されましたが、関係者によりますと、ホンダは開発をすでにとりやめていて、研究開発のチームも解散したということです。

2足歩行の人型ロボットをめぐっては、ソフトバンクグループが買収したアメリカの「ボストン・ダイナミクス」が高い運動性能を持つロボットを発表するなど参入が相次ぎ、競争が激しくなっています。

ホンダとしては、より実用的なロボット技術の開発に力を入れる方針で、今後は、アシモの開発で培った高度なバランス性能や、運動を制御する技術を応用し、転倒を防止する機能をもつバイクや、介護を支援する装着型のロボットの開発を進めていくとしています。

https://www3.nhk.or.jp/news/html/20180628/K10011498261_1806280153_1806280159_01_02.jpg

★1のたった時間
2018/06/28(木) 02:12:26.74

前スレ
【ハイ、やめやめ】ホンダ アシモの開発をとりやめ 研究開発チームも解散
http://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1530119546/
0841名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:21:23.71ID:zDAwO6Fi0
研究開発チームは残しといて欲しかった
例え1人でも2人でも
0842名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:21:36.56ID:/4wTzoPv0
米国はそのまま軍事転用を意識してるからな。
日本も何に使うのか目的を持って開発しなきゃ。
いつもハード先行なんだよね。
0843名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:21:44.41ID:CRESX6EQ0
>>823
複数回出来ない理由が良く分からんけどね。
人間じゃないんだし。プログラム的、機械動作的に成功すれば、
壊れない限りは何度も出来るだろ。
0844名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:21:52.09ID:6gvdjVzY0
>>833
日本大企業役員(報酬2000万)A「安全性は?(代案なし)」
日本大企業役員(報酬3000万)B「リスクは?(代案なし)」
日本大企業役員(報酬4000万)C「収益は?(代案なし)」
技術者「あああああ!!!!!」
0845名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:22:25.14ID:GcNt39jb0
>>833
ロボットのバク転にどれだけの価値を見いだすか、の違いだな。
ぶっちゃけ、バク転させるだけならば大学の時の私でだって作れたぞ。
ただ、あの動画を見せることで「スゲー、アシモ越えたじゃん」と誤解する人達を増やす効果はあった。
0846名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:23:38.39ID:bHHgCkNy0
>>839
つまり、
ピザの配達と宅配便の個別配達を
同列に語る君の書き込みは無意味なのだよ。
0847名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:24:19.66ID:CRESX6EQ0
秋葉原で売ってる玩具で、ロボットレスリング大会みたいのがあるけど、
ジャンプしてドロップキックするぐらいはしてるけどね。

小型だから軽いってのもあるだろうけど、自立制御じゃないならそこまで難しくないと思うけど
0848名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:24:21.00ID:EZP7zcTL0
>>845
制御技術の優秀さを示すデモだろ。
バク転そのものには大した意味はないよ。
0849名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:24:46.58ID:4amgMpRR0
これは、ドローン兵の反撃ですわ。
ターミネーターですわ。
0850名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:24:59.67ID:Ez3jW5cA0
関節部分の動作を再現出来る技術が開発されないと
人型は先に進まなさそうだしなぁ
0851名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:25:10.62ID:PEBKx/lI0
ボストンダイナミクスってあのキモいロボットの会社かよ
動画見てきたら進化してて凄かった
0852名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:25:25.63ID:6gvdjVzY0
>>845
プレゼンに対する考え方の違いだな

日本の家電が負けた理由に似てる

日本は謎機能と微妙な改良の詰め合わせを広告でひとつひとつ長々とアピール
海外は陳腐化した技術でデザインだけよくしていかにも高性能風に堂々とアピール
0853名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:25:38.33ID:D2maHclr0
開発の現場ではASIMOの転倒なんてしょっちゅうあったと思うんですよ。
その際に技術者の何人かは絶対に「あ、しもーた」ってダジャレを飛ばしていたはず。
そして研究室の開発会議の議題として「あ、しもーた」を禁句にすべきかどうかが提案されたはず。
そこで研究者同士が決裂してギスギスしてプロジェクトが終了したんじゃないかと。
0854名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:25:52.79ID:CRESX6EQ0
>>846
同列だろwww 宅急便も対応出来るロボットはピザも
丼物も5人前も運べるだろし。

ピザしか運べないドローンには無理かも知れないがw
0855名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:25:59.95ID:d7EfOqR60
結局その技術チームは首切られるわけではなく、再配置でしょ。技術が高まって良かったとしか言いようがない。
0857名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:27:01.68ID:j+qidKXRO
外見をアトムにして一般販売すれば売れたかも知れない
0858名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:27:24.29ID:ufLYtguJ0
>>845
勝手に機能を限定させないw
あのデカさで2足歩行できて、走れてバク転できるものだよ。
そりゃ、30cm程度のおもちゃでバク転できるやつがあるのは知ってるけどさ
それとは違うっしょ。
0859名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:27:41.97ID:wgsDpfIH0
原発事故後に
事故処理には使えないとさじを投げて
そのあと
原発事故処理用のアシモ開発へ方向転換――というソースもあったのだが
そっち方面はヘビ型ロボの仕事になって
まったく音沙汰がなかったのだが
ガッカリだな
0860名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:27:46.47ID:l6HrQ8Ue0
F1で去年の利益、1兆円が消えたそうです。
0861名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:27:53.81ID:IBlTQ4lt0
>>855
再配置って表向きで、

社史編集室への配置とかで、毎日何もさせられずに解雇されるんだろw
0862名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:28:30.24ID:lZ18DFzi0
ASIMOは、こどものおもちゃだから
今に、アメリカあたりに簡単に抜かれる

と言ったら
相手が、よくわからんことを言い出して
徹底的に論破されたのを思い出す

あれからおれは
一部の日本人のやる論破とは何か、を考えるようになった

いや、もう、「論破」 でさえ、ないのかもしれない、あれは
と思うと、かなしい
0863名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:28:59.43ID:GcNt39jb0
>>853
二足歩行で問題になるのが「転んだらどうする」
二足歩行のプロの人間だって人生で転んだことない人はいない。
これがどうしても乗り越えられなかったんじゃないかな。
0865名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:29:02.83ID:v8eYZufS0
二足歩行技術はそのままじゃ使い道があまりないから
装着型に使おうってのは悪くない
ちょっと寂しい気はするが、現状よりは使いやすくなると思う
0866名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:29:19.65ID:PUYSNKwx0
結果を出せなかった役立たずをずっと雇っとくほど余裕ないでしょw
0868名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:30:36.50ID:lh1QnSFI0
ロボット義足とか開発して欲しいですね。
0869名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:30:50.96ID:GcNt39jb0
>>858
> あのデカさで2足歩行できて、走れてバク転できるものだよ。

二足歩行して走った後、バク転して再び歩いたらすごい、と思う。
0870名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:30:53.29ID:7+ZZ4R1Z0
最近の海外のロボはアシモじゃ全然敵わなそうな動きしてるもんな
0871名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:31:13.98ID:9vcER1yC0
最初出てきた時は日本すげーって思ったけど
そのあと何年経っても大して進歩しなかったな
0873名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:31:28.31ID:jpFBUdiv0
アシモがでてきた当初はすごい未来を感じて
何年かしたら町中ロボットだらけになっていろいろ助かるんだろうなとか思ったけど
結局は人間の生活にはなんの役にも立たない株価対策か広告用のおもちゃだったんだなぁ
0874名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:31:35.24ID:oRC1ZATk0
>>860
酷い話やな
0875名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:32:49.52ID:anks2yRO0
二足歩行の先駆者だけどさ、
二足歩行の分野でも既に他社に抜かれてた感がある。

寂しいね
0877名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:32:55.69ID:IBlTQ4lt0
>>672
確か、この会社のスポットミニを日本の建築会社が購入するとかのニュースが出ていたはず。
0878名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:33:06.60ID:0qkRi5ig0
ホンダはロボットだけでなくエンジンの開発もやめただろ
ホンダのエンジンは今やAVLの設計
0879名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:33:06.94ID:duKiMvsa0
日本は最先端の分野には無縁
東芝の自社株買いの馬鹿っぷりをみてもわかるだろw
金があっても投資する能力ゼロ、保身にしか使わない
0880名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:33:16.13ID:UFYqvEb90
アシモとボストンダイナミクスじゃ
バランスのとり方のロジックが根本的に違ってそう
うまく歩行してるところを見せるのがアシモのコンセプト
蹴飛ばしても倒れないのがボストンダイナミクスのコンセプト
0881名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:33:30.50ID:0uBTWD4S0
正直、日本がロボットで海外に勝つには
セックス用アンドロイドに特化することだね
こっちの方面は天才的なんだから
0882名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:34:09.21ID:0zpk8jqy0
近平や正恩みたいな権力者や孫正義みたいな富豪のために高性能ダッチワイフの開発に切り替えただけじゃないかな
一台一億以上で飛ぶように売れるだろうからさ
0883名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:34:30.01ID:wV6vQ52V0
>>852
ダイソンと日本企業のCMの違い

ダイソンは淡々と性能を言うのみ。音楽すらない。
「吸引力の変わらない唯一の掃除機」という日本メーカーなら
躊躇しそうなコピーを大々的に打ち出して。
ごみセンサだの、静音性だのといった日本の得意分野は無視。

日本は、冷蔵庫のCMなんかタレントがでてきて
イメージだけで、他とどう違うのかもよくわからない。
見終わっても、メーカーすらあやふや。
0884名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:34:39.26ID:oRC1ZATk0
>>878
エンジン作ってないってマジかよ
そーすは
0886名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:34:50.25ID:anks2yRO0
昔の東宝だと、
この後に実は、会長と一部のメンバーだけで、地下で密かに対怪獣用の兵器開発に移行する。
0887名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:34:54.89ID:XYhxYRwg0
日本が一番進んでいる産業機械の分野に本格参入出来なかったのが敗因
0888名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:35:06.57ID:GcNt39jb0
>>872
ロボットの役目として、物を運ぶ、があるが、物を運んでいる時に転倒したらどうする?というのがある。
SCHAFTのロボットがまだ研究段階なのはこれをどうクリアするかで苦闘してるんじゃないかな。
0889名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:35:07.64ID:tPzOhBE70
>>1
ボストンダイナミクスのバク転して不整地を小走りできるロボ見せ付けられたら辞めるしかないだろ
周回遅れどころか予選敗退でレースの出場権さえない状態なんだから
0890名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:35:23.27ID:0uBTWD4S0
>>880
イベントの案内役ぐらいしか考えてないのと
軍事用や災害用を視野に入れてるのとの違いかな
0892名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:36:21.88ID:yTHpzPqD0
日本のサラリーマン経営者は
誰でもわかる正解を提示されないと承認しないからな

AIの方が判断も速やかで正確になるわ
0893名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:36:25.02ID:6gvdjVzY0
繊細な重心制御はわかるんだけど動作がゆっくりすぎるんだよ

時速30kmで走れる荒ぶるアシモも作っておけばよかった
0894名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:36:59.25ID:CXUszyR00
>>876
道路がある限りタイヤの方が圧倒的に
効率が良いしメンテも楽で安い
デモンストレーション以上の効果が望めない現状ではな
0896名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:37:44.00ID:kpgnua/90
>>877
工事現場どんどん入って行けるから部材運び用かと思ったら作業員サボり防止の遠隔監視用だったやつだな。
0897名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:37:46.55ID:CRESX6EQ0
二足歩行だって、四足歩行だって、
キャタピラだって、ドローンだって横転したらどーするんだ?て問題は付き纏うけどね。
0898名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:38:51.29ID:GcNt39jb0
>>890
まあ、でも、軍事を視野に入れてたボストンダイナミクスも軍から拒否されてるんだけれどね。
だから民間用にとりくんでる。
四足歩行のスポットミニを建設現場で使う、というニュースがあっに。
0899名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:39:25.43ID:TcO55EXV0
F1はカネかけてイメージダウンさせてるんだからな
株主はよく文句言わないよなw
0900名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:39:51.21ID:0qkRi5ig0
>>884
製造はホンダだけど、開発はAVL
https://dot.asahi.com/wa/2017092000008.html?page=2
ちなみに新型NSXのエンジンはコスワース設計
ホンダはもはやエンジンメーカーでさえない
0901名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:40:13.96ID:PUYSNKwx0
これが来年いくら利益を出すのか言ってみたまえ
0902名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:40:36.00ID:0uBTWD4S0
>>882
いくらでも愛人買える層に売れるアンドロアイドは最後の最後じゃないか?
プロフェッショナル美女を上回るセックス性能が必要
まずはAKBに年何百万つぎ込むくらいの資力はあるが実在美女には縁のない層をターゲットが現実的
0903名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:41:25.44ID:IBlTQ4lt0
>>898
エンジン式の牛のロボット・・・うるさすぎて使えない
電池式のロボット・・・稼働時間が短すぎて使えない
0904名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:42:22.51ID:m+c0O2q70
>>888
運んでる途中に転倒したら?
人間と同じく、運搬物を手放して立ち上がる、その後運搬物を確保しなおす
でいいんじゃないの?

拾う動作、転倒から立ち上がる動作はそれぞれ出来てるんだから
後は運搬物を探す機能付加ぐらいで良さそうなものだが
0905名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:42:23.76ID:GcNt39jb0
>>897
無限軌道は外れても止まるだけ。
四足歩行は、転ぶ可能性が全くないないわけでもないが二足歩行にくらべたら遥かに安全。
ドローンは複数のプロペラで安全性を高めている。それでも墜落する可能性はあるので人の上での飛行には制限がかかりつつある。
0906名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:43:25.90ID:GwO+d0fd0
>>103
死ねよ、自民党ネットサポーターズクラブ
0907名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:43:32.82ID:CRESX6EQ0
>>863
秋葉原で売ってる二足歩行ロボットの玩具クラスでも、
自力で起き上がれるW

高さ30センチぐらいのもんだけど。
0908名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:43:52.80ID:0uBTWD4S0
>>898
軍の方がいらないというのはわかるなw
でも、開発する側は軍事みたいな過酷な使用だってOKぐらいの気合は必要だと思うんだな
日本のHALんとこみたく軍事は拒否みたいなお花畑じゃあ先が見えてる
0909名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:45:30.24ID:CRESX6EQ0
>>905
無限軌道でも階段とか登るなら転倒の危険はあるだろ。
工事現場とかで人間に変わって作業するなら不安定な場所や、
高所での作業も有るだろうし。
まーアームを付けて起き上がるまでだろうけどW
0912名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:46:31.84ID:GcNt39jb0
>>904
> 運んでる途中に転倒したら?
> 人間と同じく、運搬物を手放して

これは人間もそうだけれど、転んだら運搬してた荷物は傷つく可能性高いよね。よくて受け身をとって荷物を保護する。ヘタしたら放り投げてしまうかもしれない。 荷物が液体の入ったコップならばなんにしろ救えない。
0913名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:46:38.59ID:arTeMZzSO
>>53
テレビで福島原発内部の様子を映した奴があったよね
あの機械(ロボと言うほどではないが)を開発したのはウチの隣に住む人だった
真夜中にLEDライトを点けて無人で機械が動いていたので、毎日何をやっているのかと思っていた
話を聞いたら、基本メーカーではそう言う儲からないものは作らないんだってさ
経団連企業、役に立たねえ…
0914名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:47:13.05ID:+sP/47Bb0
>>845
>誤解する人達を増やす効果

アシモが負けたのが誤解なのかw

すごいな、お前らって。
マジで斜め上。

こんなこと言ってるゴミが
インターネットで強い影響力持ったら、
そりゃ滅びますわ。
0915名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:47:58.00ID:GZ2j1rXk0
賢明だな。アシモはもう詰んでた。素人目に見ても。
0916名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:48:05.07ID:EnbSlI0K0
階段からこけたからな。
0917名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:48:45.48ID:coqHaaZf0
国力がモノを言うからねえ…
20年も財政切り詰めてれば、科学技術 インフラ 教育 全てが止まる。

緊縮財政やっている限り、この現状はどうにもならない。
大震災が多発しているのに、国債をもっとすらない時点で、政府 省庁は役割を果たしてない。
後世の歴史書になんて書かれるんだろうな。
0918名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:48:47.06ID:37Rk7uCl0
>>907
ノミが人間の大きさだったら、50階建てビルまでジャンプできる
みたいな話だな
0919名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:50:03.51ID:tcdYTsYo0
人型はロボット工学の先生に言わせると意味がないらしいしな。
考えれば考えるほど無駄な産物なんだろう。
0920名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:50:48.27ID:m+c0O2q70
>>912
転ぶ際に液体の入ったコップを放り投げる可能性が危険視されるなら
居酒屋で人間のバイトだって使えない事になる

人間を越えた神機能のロボットじゃなく、人間程度のロボットがまず求められてると思うよ
0921名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:51:27.98ID:Fc029Bke0
>>911
そういう大きな変革が起きて、後から参入した所が
いいとこ取りの安いあがりな開発費で持っていきそう

日本はもともとそういうのが得意で
最初の開発は欧米まかせでいいだろ
0922名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:52:02.68ID:4kkS34jd0
新井がダメにした
0923名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:52:15.01ID:CRESX6EQ0
無限軌道が有利か、二足歩行4足歩行が有利かは、
場所の違い、用途の違いだと思うけどね。

段差の多い建築現場で無限軌道とか、ちょっと無理がある気がする。
建築士だけどW
0924名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:53:01.62ID:G4v2sDIA0
馬鹿が5年も総理やった結果があちこちで実ってきてるねwww
0925名無しさん@1周年
垢版 |
2018/06/28(木) 10:53:09.35ID:GcNt39jb0
>>914
「あのロボットはバク転した動画があるけれどアシモはできないから負け」ならば完全なる誤解。
0926名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:53:35.04ID:TnrsJNKK0
なんかのショーで途中でコケて倒れたのに元気な声で延々しゃべってるのが印象的だったわ
単なるデカいオモチャ
0927名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:53:48.23ID:PEBKx/lI0
>>905
家のドローンが初飛行でプロペラ外れて吹き飛んだの思い出した
あれは笑った
0930名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:54:02.85ID:2izH0v7W0
アシモたちが反乱を起こして、アシモの廃棄処分を決めた開発チームは物理的に消滅
彼らは今も人間に紛れて社会に同化している
0931名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:54:13.26ID:7w0TMsWo0
我が国は何をやっても足りないねえ
0932名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:55:31.18ID:KVT07TDi0
まあ二足歩行にこだわる意味はないっしょ
ガンダムじゃあるまいし
0933名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:55:47.20ID:GcNt39jb0
>>920
人間が転ぶのはある程度仕方無いと許容される。
高価なロボットが「二足歩行なので転ぶ可能性があります」というのがどれだけ受け入れられるか。
0934名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:56:16.66ID:7w0TMsWo0
>>900
まだ作ってるで
0935名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:56:16.99ID:CpN86odl0
> ホンダ アシモの開発をとりやめ 研究開発チームも解散

日本...人型おもちゃロボット → 介護支援機械(ロボットじゃなく機械)
欧米...自由に動けるロボット → 人型実用ロボット

これが頭脳違いの現実。
0936名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:56:17.44ID:P0VZXbzR0
階段登りでドヤ顔してたら、バク転されて恥ずかしくなったのね。
0937名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:56:58.55ID:CRESX6EQ0
>>918
思うに。歩いて、転んだ時に起き上がるとか、
バク宙するとか、そこら辺に大きな先端技術は必要ないのでは?

それを自立制御するプログラム、AIの側に技術の肝があるんじゃないの?
単にバク宙する事だけで目指して開発するなら難しくないだろ。
0939名無しさん@1周年
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2018/06/28(木) 10:58:05.97ID:auXygnHe0
ボストン・ダイナミクス馬鹿にしていたら、一瞬で追い抜かれた
レス数が900を超えています。1000を超えると表示できなくなるよ。

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