よしよし俺がまとめてやろう

事故った車
→ 車両保険は飲酒で免責

壊したもの(ガードレールとかあれば)
→ 免責にはならず保険から支払い

怪我した運転者、同乗者
→ 免責にはならず保険から支払い

以上