警戒区域指定(区域内立ち入り禁止)
〉〉避難指示〉〉避難勧告〉〉避難準備・高齢化社会避難準備開始
の順に緊急性強制力が高い

日本には避難命令というのはなく避難命令に当たるのは警戒区域指定
らしい