この手の団体が相手のときには
緊急時の避難マニアルを障害者側が提出して
それで大丈夫そうならあとは自己責任の念書とって受理すればいいんじゃないかな

普通の宿泊施設だろ？ 何人か聞こえる付き添いがいればいいんじゃね？