障害によって健常者には出来ることが困難になること
困難があるとき誰かを頼る必要があること
助ける側には多かれ少なかれ負担がかかってしまうこと
障害者なら健常者以上に把握しておけよ
手を貸す側が安全確保難しいというなら諦めるしかないだろ