障がい者だから面倒見ろというのはおかしな話で
その為に用意された福祉施設や介護施設を利用すべきです。
思いやりを強要する、他人を当てにして行動するのは
良識ある市民といえませんね。

もちろん目の前に困ってる人がいると「手伝いましょうか？」と声をかけます。
しかし「家まで送って」は無理な相談です。