＞工場から道路を挟んだ反対側にある駐車場に、荷物を載せるパレットを運ぶ作業

本件個別事情は分からないから一般論の話をするけれども
日常的に公道を横断するのにもフォークならナンバープレートの交付、
運転者にはしかるべき特殊自動車免許、が必要なのが原則だが
世間を見ると案外そうでないことが多そうだね。
大規模工場なんかで公道をまたいでフォークが移動するとか、結構あるよね
まあ免許の方は端からじゃどうか知らんがナンバーがないフォークが道を行くことも見ることが多いね

まあおそらくは慣例として見逃されているのだろうが
事故が起きればそうはいかないよな

似たような話に農繁期の農機の問題もあるがコンプラの現在
なかなかこういうのはむずかしくなるんじゃないかな