親が付き添うなら良いんじゃないかなあ?
視覚や聴覚や知的に問題がなく
障害が身体だけなら普通学校で学ぶ方が
本人の理に適ってそうだが
実際はどうなのかな?

>幼稚園では同年代の友達と接することで笑顔も増えた

この一文から推察するに、意思の疎通はできないみたいだな