ハイジャックは英語「hijack」からであるが、語源は以下の通り諸説あり未詳。

あたかも知り合いのようなふりをして車に近寄り、「Hi,Jack!（ハイ、ジャック）」と呼びかけ、運転手を引きずりおろして車を奪う犯罪がアメリカで多発していたため、乗っ取りを「ハイジャック」と呼ぶようになったとする説。

駅馬車強盗が銃を突きつけ、「Stick'em up high,Jack（手を高く上げろ）」と脅し馬車を奪ったことからとする説。

追いはぎを意味する「highwayman」と、狩りをする人を意味する「jack（jacker）」から、「highwayman＋jack（jacker）」が略されたとする説がある。

英語では飛行機乗っ取りを「skyjack（スカイジャック）」と呼ぶ以外、「ハイジャック」が使われている。