>>賠償金は向こうの弁護士と保険会社がやってる

被害者の何らかの保険で遺族には保険金が支払われ、
その保険会社が加害者に慰謝料の取り立てをしてて、加害者の弁護士と示談しようとしてることなんかね？
よくわからん